La raza Senepol fue desarrollada en los años 1900 cuando Bromley Nelthropp, cruzó animales locales de la raza N´Dama procedente de Senegal en Africa, con animales Red Poll importados de Trinidad.
Otras de las características de la raza Senepol es que por ser una raza Bos Taurus, posee una carne más tierna que las razas Bos Indicus. Durante 1977, el genotipo del Senepol fue estudiado en la Unidad Experimental Brooksville en el Sur de la Florida, junto a una amplia variedad de genotipos de otras razas. En ese estudio se compararon cruces de Senepol con Angus y Brahman con Angus. Resultados preliminares de este estudio sugieren que el Senepol, a pesar de que difiere del Brahman en algunas características, trasmite niveles similares de adaptación y/o eficiencia productiva a las progenies mestizas obtenidas del Brahman. Estos resultados sugieren a la raza Senepol como una posible alternativa al Brahman en climas tropicales y ambientes semitropicales para productores que deseen cambios en características de su ganado
